型号HRA32B81

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参数		数值
减速比		81
平均负载矩容许最大值		206Nm
启停容许最大转矩		375Nm
额定转速		29.6rpm
最高转速		40.1rpm
额定电流		2.9A
最大电流		8.7A
额定电压		AC 220V
输出转动惯量		26.2kg·m^2
容许倾覆静力矩		580Nm
减速机背隙		≤10arcsec
定位精度		60arcsec
设计寿命		10000h
重量		6.5kg
防护等级		IP 65
编码器		多摩川协议，多圈16bit，单圈23bit
使用环境条件	使用温度	0~40°C
	保存温度	-20~60°C
	使用湿度/保存湿度	20~80%RH(无结露)
	其他要求	无粉尘、金属粉、腐蚀性气体、易燃性气体、油雾等；室内使用，避免阳光直射；海拔1000米以下
电机绝缘	绝缘电阻	100MΩ以上(DC500V)
	绝缘电压	AC1500V/1MIN
	绝缘等级	A级

型号HRA32B81

手机: +86 18923884932