型号HSA20B121

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参数		数值
减速比		121
平均负载矩容许最大值		61Nm
启停容许最大转矩		107Nm
额定转速		24.7rpm
最高转速		49.5rpm
额定电流		0.96A
最大电流		2.8A
额定电压		AC 220V
输出转动惯量（无制动）		2.07kg·m^2
输出转动惯量（带制动）		2.38kg·m^2
容许倾覆静力距		187Nm
减速机背隙		≤10arcsec
定位精度		60arcsec
设计寿命		10000h
重量（无制动）		1.5kg
重量（带制动）		1.6kg
防护等级		IP65
编码器		多摩川协议，多圈16bit，单圈17bit
使用环境条件	使用温度	0~40°C
	保存温度	-20~60°C
	使用湿度/保存湿度	20~80%RH(无结露)
	其他要求	无粉尘、金属粉、腐蚀性气体、易燃性气体、油雾等；室内使用，避免阳光直射；海拔1000米以下
电机绝缘	绝缘电阻	100MΩ以上(DC500V)
	绝缘电压	AC1500V/1MIN
	绝缘等级	A级

型号HSA20B121

手机: +86 18923884932